【摘 要】
:
汽车电子稳定程序(ESP)是一种新型主动安全性控制系统,它能够根据驾驶员的意图、路面状况以及汽车的运动状态,主动的对发动机和制动系统施加干预,控制车辆的运动,特别是在极
论文部分内容阅读
汽车电子稳定程序(ESP)是一种新型主动安全性控制系统,它能够根据驾驶员的意图、路面状况以及汽车的运动状态,主动的对发动机和制动系统施加干预,控制车辆的运动,特别是在极限工况下,防止危险状况的发生,从而显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。ESP产品的开发是一个复杂、长期的过程,而随着计算机技术的高速发展和车辆动力学模型的不断完善,硬件在环技术已逐渐成为开发汽车ESP产品的重要手段。应用ESP硬件在环仿真试验台不仅可以保障人员的安全,缩短ESP的研发周期,降低开发成本,是快速开发ESP的有效途径。本文是在研究国内外汽车ESP硬件在环仿真试验平台的经验和成果的基础上,归纳总结了其工作原理,根据课题组的实际情况,提出了研制ESP硬件在环仿真试验台的总体搭建方案和布局。基于xPC Target实时仿真系统,搭建ESP硬件在环仿真试验台基础阶段的硬件基础设施;分别基于veDYNA和MATLAB/Simulink软件建立了15自由度整车模型和ESP控制器模型。通过阶跃输入和双移线工况下的离线仿真试验,对有无稳定性控制的情况进行了对比,观察ESP控制器的作用过程,并检验其作用效果。对仿真系统和硬件信号进行了验证,确认了试验台的实用性,为试验台的进一步开发打下了基础,并提出了下一阶段的研究方向和重点。
其他文献
浆母细胞淋巴瘤是一种临床罕见、侵袭性极强的B细胞淋巴瘤,多发生在HIV感染的患者,也可见于HIV阴性的免疫功能正常或受抑的人群,常与EB病毒感染相关。由于其特殊的形态学及免
墙面的可照时间取决于墙面所在的纬度、墙面的朝向和太阳赤纬.根据墙面上日出日没时角配置关系的分析,可得到计算墙面可照时间的具体计算公式,并可据此用解析的方法分析墙面
本文采用正交试验方法对有限元结构进行优化设计,并运用面向对象有限元程序设计思想搭建了有限元分析与优化平台的底层架构。首先,描述了面向对象中类和对象的概念,学习了面
阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease, AD)是老年人群中高发的神经系统变性疾病,发病机制至今尚未完全明确,目前认为伴随着衰老的体内性激素水平下降是导致AD发病的重要病因之
本文针对实验数控车床进行控制系统的研制,设计完成了包括X-Y工作台、键盘-显示电路、D/A转换电路、A/D转换电路、双极性H桥功放电路、步进电机驱动电路、硬件抗干扰电路、软
<正>在浙江省2001年秋季起选用的全日制普通高级中学教科书(必修)数学第一册(下)第五章平面向量部分教学中,发现有几处不合理的地方,在今年(2006年)秋季起选用的普通高中
本文首先对传统广播的互动方式进行了介绍;接下来,以目前最火的微时代环境下互动系统的架构和应用为背景,对基于互联网和广播白皮书标准下的广播互动平台建设进行了思考;最后,从互
为研究打叶复烤工序对烟叶致香成分和感官质量的影响,选取上等烟模块A和中等烟模块B为研究对象,采集各工序加工的在线样品,进行致香成分检测和感官质量评价。结果表明:致香物
在我国宏观经济快速、稳定、健康发展,人民生活安居乐业的大环境下,我国的物业管理行业保持着较快的发展势头。随着国家对于物业管理行业发展的重视和调整,在未来的发展中,物
我国国有企业工资体制的改革经历了集权型工资体制、效益型工资体制,并正在探索社会主义市场经济体制下的工资体制。在计划经济基础上形成了集权型工资体制,国家作为分配主体,直