无刷直流电动机无需励磁电流,运行平稳、过载能力强、功率密度高和便于控制从而具有高精度运行等优点。而逐渐取代传统的感应电机,在各种高性能驱动系统中得到广泛的应用。在本文中,将软开关技术应用于无刷直流电动机控制系统中,以进一步提高系统的运行效率。本文采用美国TI公司专门为电机的数字化控制设计的16位定点控制器TMS320LF2407A作为微控制器。它集DSP的信号高速处理能力及适用于电机控制的优化外围电路于一体,用该硬件实现了转速、电流双闭环调速控制系统。首先本文对无刷直流电动机的数学模型进行了分析,针对由IGBT组成的传统三相逆变器存在高开通损耗、高du/dt、高噪声以及高EMI(Electromagnetic Interference)等问题,提出了一种新型的应用于永磁方波无刷电动机驱动的三相软开关型逆变器拓扑电路。依据三相软开关型逆变器拓扑电路理论,在传统三相全桥逆变电路的基础上增加辅助网络的方法,实现了三相逆变器的零电压开通。实验结果表明新型逆变器实现了零电压开通,克服了大开通损耗、大du/dt、大噪声以及强EMI等缺点,证明了相关理论的正确性。本设计介绍了基于软开关的无刷直流电动机控制系统,在搭建的实验平台上,利用150W的永磁同步电机测试了触发信号的波形和永磁同步电动机的电流波形。测试结果表明,本控制系统的硬件电路和软件设计是合理的,满足本设计要求,运行效率较好。