温湿度模糊测控系统的开发

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温湿度模糊测控系统主要由检测控制和数据处理两大部分组成。检测控制部分以MCS-51系列单片机AT89C51为核心,温湿度一体的数字式单总线传感器LTM8901将所测温湿度数据通过单总线传至单片机再由单片机通过485总线传至PC机进行数据的相关处理。LTM8901使用数字化单总线技术,使得系统精度不受传输影响;无需A/D等繁琐电路,系统可能发生故障的环节少,便于维护。485总线与232总线、422总线相比不仅延长了传输距离,而且可以挂接多个节点,满足了测控系统的要求。故本系统选择了性能优良与经济性好的485总线。本系统可根据被检测环境的要求,任意设定温湿度的控制范围,设定温湿度上、下限值,并自动控制加热管道、喷雾机构、卷帘机构、开窗机构及排风扇的启停,对温室环境进行调节,以使温室内的温湿度度值保持在一个范围内,建立一个适合作物生长的环境。因为温室是一个复杂的环境,温湿度不是独立存在的,所以简单的控制方法很难达到较好的控制效果,故采用模糊控制算法。模糊控制算法和常用的控制算法相比,不需要知道被控对象(或过程)的数学模型;易于实现对具有不确定性的对象和具有强非线性的对象进行控制;它对被控对象特性参数的变化具有较强的鲁棒性;它对控制系统的干扰具有较强的抑制能力。模糊控制算法的实现主要是模糊控制器的设计,本系统的控制器采用双输入,单输出的二维模糊控制器的形式,双输入是:温(湿)度偏差E(室内温(湿)度和设定值之差)和温(湿)度偏差变化率EC;单输出是U:升温(加湿)和降温(除湿)的控制量。隶属度函数采用三角隶属函数,再根据专家经验建立模糊控制规则,形成模糊控制规则表,从而实现对环境温湿度的模糊控制。数据处理软件采用可视化语言Visual Basic6.0编写。VB引用了Windows的三大核心技术,即可视化技术、面向对象的方法和事件驱动程序设计。软件界面设计非常便捷,编程工作量较小,开发周期短,完全能够满足系统功能要求的数据采集速度。为了存储温湿度数据及检测控制的相关信息,用Access作为后台数据库,建立了用户管理数据库、实时采集数据库、历史数据库、参数设置数据库及执行机构状态数据库。软件包括系统功能模块、实时数据显示模块、历史数据处理/查询模块、报表输出模块、数据采集设置模块、帮助文件六大模块。这六大模块完成通讯检查;建立与修改用户账户;实时显示温、湿度数据,执行机构的状态;对历史数据进行统计分析查询;显示历史趋势曲线;以文本或表格方式保存数据;以表格或曲线图方式打印数据;用户可以根据需要打印日、月、年报表;设置采集时间间隔,温、湿度值的上、下限,下位机的编号;校对时间;查询有关系统的使用说明。本系统具有通用性强,抗干扰能力强,成本低的特点,具有一定的智能化,适用于各种温湿度检测控制环境。
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