近年来,伴随着中国经济的急剧发展,电梯行业呈现出了一派繁荣景象。从软件设计到硬件构造,从运行速度到乘梯舒适度,人们对电梯的综合性能要求越来越高。但随着制造成本的提升,乘梯舒适度和硬件成本之间的固有矛盾也日益凸显出来。目前硬件结构发展已经逐渐进入瓶颈区,短期内很难再有新的和更大的突破。与此恰恰相反,在软件方面的发展却持续走热,特别是控制策略方面的研究更是不绝如缕。围绕这一主题,本文工作梗概如下:首先,本文顺应当前潮流,选取永磁同步电机作为被控对象,着重对曳引电机的控制策略展开了研究。在文章开始,根据中国报告大厅最新公布的调查数据,扼要分析了我国电梯行业的现状和前景。在这部分还介绍了当前电梯行业所使用的主流曳引系统、驱动技术和电梯的基本构成及工作原理等基本内容。其次,剖析了永磁同步曳引机的磁场分布,并在理论上分析了电梯专用永磁同步曳引机实际应用之中存在的转子角位置难以精准测量等问题,据此建立了磁路的有限元模型。在此基础上,对传统曳引电机控制的模型进行了简化,设计出了曳引系统的拓扑和新的永磁同步曳引机的数学模型,对其进行了优化处理。并对所建立的模型进行了仿真研究。接着,选用超螺旋滑模观测器作为转子角速度的观测器,利用SVM对观测器进行参数拟合,得出辨识参数。然后用粒子群算法对该观测器进行优化,以此降低噪声对观测器的干扰。并对设计的新型滑模观测器进行了仿真实验。最后,通过将基于缓存选层信号联合支持向量、粒子群算法共同优化的滑模观测器应用到永磁同步曳引电机的控制中。实验表明,此种策略能够有效的估测出转速和磁通角等重要参数,同时输出电磁转矩的反应时间也得到了极大缩短,从而提高了乘梯舒适性。最后,在结论部分对实验结果进行了分析。