随着无线电技术的快速发展和无线通信的应用越来越广泛,无线电干扰的情况日益严重,不仅表现在扰乱正常的广播秩序,同时也干扰正常的民用航空无线通信,危害人民的生命健康以及国家的安全稳定,因此无线电监测尤为重要,无线电定位算法用于定位无线电信号的来源。当今世界缺乏无线电频谱资源,因此有必要更多地了解某一区域的三维空间中的电磁环境分布,但是,目前对地面监测的使用还不够,机载无线电监测的配合作用变得越来越重要。本文以无线电定位技术为重点研究内容,重点研究了无线电接收平台的硬件设计、多监测目标情况下多机协同联合定位算法技术;在理论研究的基础之上进行系统软件设计并最终完成系统测试和现场试验。本文的主要研究内容如下。首先,进行软件无线电原理概述与无源定位技术研究。分析软件无线电技术的基础理论及关键技术,总结了软件无线电通信体系结构,同时依据无源定位技术中的定位基本原理,分析并比较了已经成熟的传统定位算法的优势以及其存在的问题。选择基于无人机多机协同机载的AOA-TDOA联合定位方案作为下一步的主要算法研究的方向。其次,进行多机协同机载空中平台中的无线电接收机硬件设计。在对无线电信号处理进行理论分析后,把LMS7002M模块作为设计中的射频核心部分,前端射频部分和数字信号处理模块FPGA共同构成了硬件整体核心框架结构。采用最新技术和芯片模块做出射频前端和基带处理的硬件电路设计,PCB版绘制最终制作出硬件接收机平台。然后,基于无源定位的联合定位算法优化。研究传统定位算法和实际应用需求,为了提高虚假点剔除的准确率放弃采用传统算法,提出一种新算法解决虚假点问题,实现模拟仿真。利用空中多个接收机作为监测平台,采用集中式序贯融合方法实现对于三维空间中任意运动状态下的监测源进行跟踪定位,实现信号采集定位仿真,并分析数据,进一步改进算法,提高系统定位精度。最后,完成系统软件设计和系统现场测试。在硬件设计和算法研究的基础上设计系统软件架构及相关监测与定位等功能。研究定位算法和实际应用需求,设计适用于已有硬件环境的联合定位算法,协调软硬件性能。系统软件设计基于CS架构,将设计的软件系统做出系统测试用例,并最终依据现场实际需求完成现场试验,得出结论。