计算机双目立体视觉属于机器视觉,也是计算机视觉研究中的前沿研究方向,通过双目系统中的摄像机,计算机得以捕获外界的信息。图像科学是立体视觉理论的前提和基础。近年来,随着图像科学的研究和应用越来越广泛,且技术趋于成熟,计算机双目立体视觉已经成为计算机视觉研究领域的一个新的热点方向。本文研究了双目立体视觉原理同霍夫变换相结合测量规则长方体体积的算法。本算法主要应用于物流领域流水线系统中,将物流中规则泡货的顶点作为计算特征点,根据双目立体视觉原理以及霍夫变换直线检测算法确定空间中的目标点坐标。提出了以双目立体视觉变换为基础,检测物体顶点空间坐标,运用Matlab软件对该双目立体视觉与霍夫变换直线检测相结合的算法进行了研究与仿真,优化了参数及图像坐标到空间坐标之间的转化关系,将检测到的由左右相机拍摄的共八个目标顶点图像坐标作为特征点坐标代入优化的坐标转化方程,计算出匹配视差,最终由三角测距公式完成了物体四个顶点的空间三维坐标推算。本文搭建了实验平台,完成了测距系统的软件设计、验证以及误差分析,对比了多种不同算法得出最佳设计。可实时完成对物流中流水线上规则泡货的体积测量。实验结果表明,基于双目立体视觉与霍夫变换结合的算法能有效地将规则物体顶点信息从背景中提取出来,本文经过大量实验,证明了由本文设计出的测距算法检测得到的规则物体长宽高数据与实测距离相吻合。