【摘 要】
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该文以平面六杆机构Watt型和Setphen型各一种为例,建立平面机构的摆动力优化平衡的数学模型.该文采用线性独立几量法建立质心复数向量表达式,然后将机构质心表达式对时间二次
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该文以平面六杆机构Watt型和Setphen型各一种为例,建立平面机构的摆动力优化平衡的数学模型.该文采用线性独立几量法建立质心复数向量表达式,然后将机构质心表达式对时间二次求导,获得了机构摆动力及两个分力的通用公式.以机构摆动力均方根最小优化目标,选取适当的优化变量,使目标函数成为优化变量的二次函数,对变量求导,得到优化变量的线性方程组,求解线性方程组,并经过简单变换,则得到所需配重质径积及其位置角的唯一解.该方法也可用于某个力均方根最小为优化目标时的情况.既可用于单配重,也可用于多配重.
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