【摘 要】
:
步入21世纪后,人口老龄化现象越来越严重,对于日益增加的老年人口以及社会伤残人士,护理床的作用显得尤为重要。传统的护理床主要采用手动控制方式,存在护理措施单一、移动困难等
论文部分内容阅读
步入21世纪后,人口老龄化现象越来越严重,对于日益增加的老年人口以及社会伤残人士,护理床的作用显得尤为重要。传统的护理床主要采用手动控制方式,存在护理措施单一、移动困难等问题,针对这些问题,本文提出了一种具有无线控制方式的护理床控制系统的设计方案,主要工作如下: (1)研究了护理床控制系统的现状并提出需求分析,在此基础上提出了护理床控制系统的总体方案设计,方案中采用无线控制的方式取代传统的手动控制方式,并通过控制护理床驱动轮上的无刷直流电机,实现对护理床移动的电动控制。 (2)研究了护理床驱动轮上的无刷直流电机的相关技术,对无刷直流电机的研究主要包括电机数学建模、电机转子位置检测方法、无霍尔传感器启动方法和电机调速方法,并重点介绍了基于反电动势过零点法的转子位置检测方法和无霍尔传感器情况下的三段式启动方法。 (3)详细讨论了以STM8S105S4为主控芯片的护理床控制器的硬件电路设计,整个硬件电路分为两个大的模块,第一个模块为护理床姿势变换与冲洗室控制模块,该模块主要负责护理床的姿势变换与冲洗室的控制,是护理床控制系统的控制中心;第二个模块为护理床移动模块,该模块负责护理床的移动,其输入控制信号来自于第一个模块。 (4)对护理床控制系统进行了调试,主要包括床体姿势变换的控制,基于反电动势过零点法的电机转子位置检测和利用三段式启动法使电机零速启动,并给出了调试波形和实物图,验证了方案的可行性。
其他文献
独轮机器人的平衡问题主要包括俯仰平衡和横滚平衡两个方面,其中横滚的平衡问题是独轮机器人研究的关键,各国的科研工作者都对此横滚方向的姿态调节问题进行了各式各样的探究。
近年来随着微纳卫星技术的逐步发展、对地观测技术应用领域的逐渐拓宽,利用微纳卫星平台搭载展开式空间望远镜以获得高分辨率图像的技术越来越受到研究人员的关注和重视。由于展开式望远镜在展开后难以保证主、次镜之间的相对位置精度,故次镜调节是展开式空间望远镜的关键技术之一,本文主要研究一种次镜六自由度调节技术。首先,设计了一种具有六自由度调节能力的次镜调节平台。该平台采用新型Stewart平台作为基础结构,介
该文首先从理论上半导体吸收式光纤温度传感器的原理进行了详细的阐述,建立了传感器光路的数学模型.介绍了目前半导体吸收式光纤传感器在实用化过程中遇到的不稳定问题,分析
该文对于啤酒瓶标识字符的识别进行了比较深入的研究,提出了几种针对性较强的算法,取得了比较好的识别率和识别速度.对于字符识别,研究人员采用了三种识别算法.基于字符笔划
该文的研究工作就是围绕着预警主线的两个方面展开的.在"从定性到定量综合集成法"指导下,对中国资本市场预警进行了不同方面的研究.首先鉴定了宏观经济预警定量研究的理论,提
该文的目的是从航空图象或者卫星图象中找到配准准确率较高的区域,称这些区域为适配区.提取适配区的意义是,在路径规划时就可以选择通过知配区的路线,而在导弹飞行时所进行的
该文针对近年来提出的一种非线性化解耦控制方法--逆系统方法中存在的工程实现难题,在国家自然科学基金的资助下,结合人工神经网络的特点,提出了基于神经网络的逆系统方法,为
论文选题的目的是在我系自动控制理论实验室原有的自控理论辅助教学系统中建立起一套有关PID参数自整定的实验,在原有的软件之上衬现对MATLAB的调用,完成理论结果与实际系统
微型评价中整颗粒催化剂评价在国内尚属空白,开发新型的10-50ml整颗粒银催化剂微型评价系统有很大的发展前途。本课题主要是关于该系统的基于计算机集散控制系统的自动控制。 本文第一部分,首先对DCS进行了简要介绍,集散控制系统能够适应工业生产过程的各种需要,提高生产自动化水平和管理水平。根据整颗粒银催化剂评价系统的具体情况,对该系统的三个被控物理量-流量、压力、温度提出了相...
该文的主要研究内容包括以下几个方面.在马氏锭的反应问题中,需要在噪声估计首达时间的积压阶矩,以构造马氏链的转移率矩阵.该文提出院在高期加性有色噪声背景下,利用高阶累