随着社会经济结构的转变以及社会老龄化发展进一步加剧,以老年人以及残疾人代表的弱势群体及其相关的一系列社会问题也日趋显现。如何在现有的城市道路交通状况下为残障及老弱人士们创造条件,使他们享有和普通人一样的出行便利条件,这是十分值得关注的重要课题。本课题在了解了国内外的无障碍升降平台的现状,以及城市客车的发展要求之后,设计了一种方便残障及老弱人士的上下车用自动升降机。论文中首先对自动升降机的工作需求进行了分析,了解机械设计所要达到的要求,在比较了几种运动方案之后,设计了自动升降机的机械结构,并详细说明了各个机构的设计过程。在设计中。本课题采用PRO/ENGINEER3.0进行机构建模和运动仿真,对结构设计的合理性进行了验证。在总结和展望中,分析了本设计仍存在的问题并提出了解决建议。在机械结构设计的基础上,对整个自动升降机的控制系统进行了设计。控制系统采用Atmel公司出产的ATmega16为控制器,根据选用的步进电动机选择TB6560作为步进电动机驱动器的驱动芯片,并对步进电动机控制板的外围电路进行了设计。为实现上下车用升降机的自动控制以及合理运行,系统还包括液晶显示、按键输入、语音报警等多个模块。本课题使用ALTIUM DESIGNER软件绘制了控制系统的电路原理图。最后设计了软件控制程序,使用了有限状态机的编程思想对程序进行了优化,并针对硬件电路的各个模块给出了各自的子程序以及程序设计的流程图。考虑到外界环境的复杂性,为使系统的抗干扰能力提高,对系统的硬件和软件都做出了相应的改进和优化。