随着网络、通信和微电子等技术的快速发展和人们物质生活水平的提高,视频监控以其直观、方便和内容丰富等特点,日益受到人们重视,并在商业、军事上有着广泛的应用。为了满足当前视频监控系统对自动跟踪、实时跟踪、多目标跟踪的需要,本文给出了基于三层动态交互体系的多目标监控系统。在前人研究的基础上,引入了基于背景差分算法的单目标入侵检测及跟踪算法和基于三层动态交互体系的多目标协调跟踪算法,真正实现在无人状态下对运动场景进行可靠的监控,对多运动目标进行连续、实时、协调的跟踪。本文首先对基于三层动态交互体系的多目标监控系统进行了总体设计,提出了系统的总体设计框架,并对系统的硬件结构和软件结构进行了介绍和分析。然后,阐述了单运动目标入侵检测及跟踪算法,其中包括基于块匹配的背景匹配和背景差分算法、目标中心求解算法等,还简要介绍了利用动态存储器实现AVA内部层各模块的动态集成,实现了单目标的入侵检测报警及跟踪。接着,重点阐述了基于三层动态交互体系的多目标协调跟踪算法,其中包括目标一致性判别算法,两种物体标识,以及用于多摄像机协调的Agency内部层和Agency互连层的相关协议,并简单介绍了在这两层中动态存储器的作用,解决了多个AVA对多目标进行协调跟踪时的资源合理分配问题。最后,本文进行了运动背景下单运动目标入侵检测及跟踪实验、目标一致性判别实验以及多摄像机通信合作的仿真实验。在单目标的入侵检测及跟踪实验中,对运动的目标能够进行连续而可靠的跟踪,并且由于在背景匹配中运用了块匹配算法,减少了系统运行时间。在目标一致性判别实验中,计算的目标三维坐标与实际误差较小,并得到了很高的辨识率。多摄像机通信合作的仿真实验表明了三层动态交互体系具有较好的自主性、灵活性和有效性,在实际中具有较高的应用价值。基于三层动态交互体系的多目标监控系统对基于主动视觉智能体的分布式视觉系统的研究有着深远的意义。由于该系统具有很好的实时性、智能性和灵活性,其应用前景也将十分广阔。