利用摩托车底盘测功机可以在室内模拟摩托车道路行驶阻力，定性和定量地进行摩托车整车性能的台架试验。 本文设计了一种基于CAN总线的摩托车底盘测功机，整个硬件系统的总体设计是基于CAN总线，有利于整个系统的扩展和系统的网络化。硬件系统有三个CAN节点，包括数据采集节点，系统控制节点和通讯节点。数据采集节点负责整个系统的数据采集，系统控制节点是系统的核心，负责整个测试过程的控制。通讯节点是采用USB接口负责上下位机之间的通讯，将上下位机之间的数据进行格式转换。整个系统分工明确，有利于模块化编程。 该测功机主要是针对十五工况法测摩托车排放污染而设计的，摩托车工况法测试排放污染物及整车底盘动力性能测试都需要进行摩托车道路行驶阻力的测定及底盘测功机上摩托车行驶阻力的设定。利用惯性滑行法测定和计算摩托车道路行驶阻力，可以保证底盘测功机能够较准确地模拟摩托车实际道路行驶阻力。