【摘 要】
:
随着先进的微电子技术的发展,微机械陀螺应用市场越来越广泛,对陀螺的精度要求越来越高。稳定的微机械驱动控制系统是陀螺高精度的必要条件,但现阶段的经典PID控制和自激振荡控制对微机械陀螺驱动控制存在精度较低、稳定性较差的缺陷。现对陀螺的驱动控制系统进行改进,将模糊控制算法应用于微机械陀螺驱动闭环控制上,完成了基于模糊控制的MEMS陀螺驱动闭环控制的方法研究与电路设计。结合国内外研究现状,针对微机械陀螺
论文部分内容阅读
随着先进的微电子技术的发展,微机械陀螺应用市场越来越广泛,对陀螺的精度要求越来越高。稳定的微机械驱动控制系统是陀螺高精度的必要条件,但现阶段的经典PID控制和自激振荡控制对微机械陀螺驱动控制存在精度较低、稳定性较差的缺陷。现对陀螺的驱动控制系统进行改进,将模糊控制算法应用于微机械陀螺驱动闭环控制上,完成了基于模糊控制的MEMS陀螺驱动闭环控制的方法研究与电路设计。结合国内外研究现状,针对微机械陀螺的驱动闭环为非时变非线性系统的特点。对于复杂的非线性系统来说,经典PID控制理论不再适合。现提出了一种改进的模糊控制驱动闭环的策略,在FPGA平台上实现并且将陀螺驱动信号在芯片内部处理方便算法的进一步改进。改进后的模糊控制是传统模糊控制和PID的结合体,集成了两者的优点,有较快的控制能力、较高的控制精度以及较强的鲁棒性。实验结果表明,该设计方法能够使MEMS陀螺稳定工作在谐振状态下,响应信号幅值基本保持恒定,数字驱动闭环的响应信号幅值抖动精度可达到98ppm。微机械陀螺设计中陀螺驱动控制系统具体电路设计的整体方案,设计出合适的模拟电路以提高陀螺驱动的性能。对于构成整个电路的微机械陀螺驱动电路设计、静电梳齿驱动电路、微弱信号检测电路、载波电路、PC通信系统进行设计和分析,以设计出完整的外围驱动控制电路实现陀螺响应信号幅值恒定。并且对整个电路进行仿真和调试,实现上位机与实验板的通信。建立了微机械陀螺驱动电路噪声模型,分析电路中主要的噪声建立二端口网络将网络内部噪声等效到输入端的模型。采用matlab软件和multisim软件对电路仿真分析研究。根据其电路求解噪声以对电路中的关键电路的电子器件选型做参考以及数模转换器和模数转换器对信号的影响为电路的优化提供了依据,具有一定的实际应用价值。
其他文献
中尺度涡是海洋中一种普遍存在的物理现象,它对大洋环流、物质及热量输运、气候变化及海洋生态等方面有着重要的影响。一个涡在其漫长的生命周期中会不断与其它的涡发生相互
超短波通信是空管系统对航空器进行有效的空城管制的重要方式,但由于现阶段无线电台的数量逐渐增多,导致无线电磁环境也来越复杂,航空超短波通信逐渐受到影响,尤其是互调干扰
<正>"医者父母心"。即使是在市场经济时代,作为贵州中医药传承的典范,同济堂秉持"悬壶济世"宗旨,以精湛医术发挥中医治本、治未病之优势,解除不少患者的病痛,赢得广大民众的
涉外突发社会安全事件的频繁发生不仅对各国的应急管理体系提出了重大挑战,更直接影响各国的社会稳定、政治安全和经济发展。对于国际综合实力日益提升而又正处于社会转型期
当前我国城镇化水平为57.35%,户籍人口城镇化率为43.37%,正式进入城市化进程中期发展阶段。在这一阶段城镇化发展的速度应适度放缓并且提高城镇化质量,由粗放型模式转变为集约型模式。发展模式的转变意味着要更加注重农村经济发展的质量,改变以往物质资本拉动其增长的传统做法,通过提高人力资本质量促进经济发展的效果会越发显著。河南省经济建设对地区经济建设具有重要的影响力,河南省是传统的农业大省和人力资源
以铁粉、石墨粉和X粉末为原料,用机械球磨法制备了铁基复合粉末。研究了碳粉种类、球磨时间和X粉末对复合粉末吸氧速率的影响,并用SEM对复合粉末微观形貌进行了研究。结果表
随着我国经济社会的不断发展,居民收入水平提高,居民的投资理财需求日益增长,为我国商业银行个人理财业务的发展提供了机遇。近年来,我国商业银行个人理财业务进入快速发展阶
目的:探讨丹参酮治疗女性迟发性痤疮的临床疗效及其对皮脂分泌的影响。方法:将女性迟发性痤疮患者69例,随机分为治疗组和对照组,治疗组内服丹参酮胶囊,对照组口服罗红霉素胶
低温治疗也称目标温度管理(TTM),是指将身体核心体温降至32~35℃。轻、中度低温治疗可有效应用于缺血性脑病、颅脑创伤、出血性卒中及其他形式的严重脑损伤等,发挥神经保护作用。
分析并总结了近几年对GB/T 228.1-2010和ISO 6892-1:2009的不同解读及争论,指出了弹性段速率不影响试验结果,屈服段的速率才影响试验结果;有反馈控制功能的拉伸试验机采用方法