板厚精度和板形良好是冷轧带钢的两大重要指标。板厚主要由轧制力液压压下控制,板形主要由液压弯辊机构控制。其中板厚控制技术相对比较成熟,已经形成了反馈,前馈,监控,张力,流量等控制方法。而板形控制研究起步较晚,板形测量困难,使得板形控制技术比较薄弱。板厚板形综合控制系统在理论上已经有很多研究,但是能够满足实际应用的很少。由于板厚板形综合系统是强耦合,非线性,时变的系统,而且轧钢的生产过程中条件复杂,影响轧制过程的因素很多,所以增加了板厚板形综合系统的研究难度。本文以实际工程为背景,首先,详细分析了板厚控制和板形控制的基本理论,分别阐述了板厚和板形控制系统的组成部分。建立了液压位置闭环系统和液压弯辊系统的数学模型,在不影响模型阶跃响应的前提下,对数学模型高阶系统进行了简化。其次,建立了板厚板形综合系统的数学模型,采用对角形解耦和不变性原理解耦对综合系统进行了解耦控制,同时对解耦前后的板厚板形影响结果进行了仿真。用RBF神经网络与PID控制结合的方法对综合系统进行解耦控制,优化后的仿真结果表明,系统解耦效果良好,可以抵抗一定的干扰。最后,采用最大最小蚁群算法对解耦后的板厚板形系统进行了PID控制参数优化。利用此算法的分布式计算,信息正反馈特性,提高了参数解的寻优速度,而且不容易陷入局部最优解。仿真结果表明,最大最小蚁群算法优化后的系统比传统控制方法响应速度快,超调量小。