随着科技的迅猛发展和社会需求的不断提高,越来越多的领域开始需要对个人或车辆等目标进行远程定位、导航等操控。为了达到这一目的,就需要将定位技术和无线通信技术充分结合在一起,使得控制端能够通过无线通信技术向定位设备发送定位、导航等控制命令,同时定位端又可以将定位、导航等的结果信息反馈到控制端,从而实现控制端对移动目标的远程定位、导航和调度等功能。本论文利用GPS/北斗卫星定位技术和GSM/GPRS无线通信技术设计、制作了一款卫星定位导航终端系统,该系统主要包括GPS/北斗定位模块和GSM/GPRS无线通信终端两部分,分别实现卫星定位和数据通信的功能。首先,本论文对卫星定位技术的原理和定位接收机的实现方法进行了分析研究,并选用课题组自主研制的射频芯片设计、制作了卫星信号射频接收处理电路,同时搭配型号为ARK669的数字基带芯片和相应的元器件,集成设计和制作了一款GPS/北斗卫星定位模块,实现了卫星定位的基本功能。然后,根据市场调研的结果选取了型号为GC65的GSM/GPRS模块作为无线通信的核心元件,并以STC12LE5A60S2双串口单片机作为主控,设计、制作了一款无线通信终端设备,用于传输控制命令和定位结果信息,实现控制端与定位终端之间的双向通信功能。同时利用基站定位技术,实现了移动基站的辅助定位功能。最后,将GPS/北斗定位模块和GSM/GPRS无线通信终端设备集成在一起组成了一款卫星定位导航终端系统,搭配课题组自主开发的服务器、手机APP和电脑客户端等软件,基本实现了对于移动目标的远程定位导航等功能。