随着社会生活的发展,人们对现在的印染品的要求也越来越高,特别是布匹与包装外壳,越是精美好看的印刷品,需要的印染步骤就越多,那么对现代印染工艺的要求也越来越高。随着工艺的增加,需要的电机就越来越多,并且电机之间还需要同步运行,同时需要根据印染品的张弛情况,实时的调节电机的转速,这对印染设备是个不小的挑战。本文主要研究的就是大型印染联合机中多电机的同步控制问题。在印染设备中,电机的同步控制主要有三方面决定：一是处理器对张力传感器数据的处理速度,以及电机对张力传感器的反应速度；二是不同的电机组之间机械性能的差异以及它们产生的实时同步控制问题；三是控制单元与各电机组之间的通信问题,包括速率,抗干扰等。传统印染联合机的做法是采用单片机加AD/DA芯片进行数据的处理与执行,也有为了提高数据的处理能力而采用DSP加单片机的做法。面对以上讲的几个方面的问题,我研究了基于ARM (Advanced RISC Machines)的CORTEX—M3内核的处理器加CAN总线的分总系统设计方法。在多单元同步控制系统当中,需要实时的测量系统的参数,同时还需要实时的对系统当前的状态进行判断、确认同时还要及时的作出反应。本文选用基于ARM的CORTEX—M3内核的处理器,它具有很高的处理速度,以及先进的中断管理机制。同时我们采用CAN总线技术,这可以很好克服电磁环境的干扰,同时满足我们通信数据的传输。本文先对整体的介绍系统的组成,然后在对各个部分进行介绍,包括硬件的设计,CAN总线的介绍,系统的工作原理、步骤,以及主要的程序设计框图和主要的程序。