Ad Hoc网络是20世纪90年代末开始迅速发展的一种无线移动通信领域的新网络，由于Ad Hoc网络具有较高的灵活性、移动性、自组织性等特点，已广泛应用于野战通信、自然灾害和紧急救助等各种军用、民用和商用领域，具有广阔的发展前景。Ad Hoc网络由若干带有无线收发装置的节点构成，是一种无中心、多跳的、自组织的对等式通信网络。由于无固定基础设施，网络中每个节点除了充当终端角色发送和接收信息外，还须作为路由中继节点转发信息，这些特点使得现有基于传统网络的路由协议在Ad Hoc网络中不能很好的发挥作用，所以Ad Hoc网络路由协议一直是Ad Hoc网络研究领域中的一个热点问题。　　 拥塞是影响网络通信质量与稳定性的一个重要因素。Ad Hoc网络中不均匀的业务流负载和网络资源分布将使Ad Hoc网络出现拥塞现象，导致节点MAC层接口队列溢出，网络容量下降，严重时甚至会因路由控制分组丢失而引起路由断开。因此，在Ad Hoc网络路由协议的设计中，需要考虑网络中各节点的负载和拥塞情况，在路由选择过程中对网络进行负载均衡。本文首先简要介绍了Ad Hoc网络中负载均衡路由协议的研究概况，并对不同负载均衡路由协议进行了分析和比较。然后针对现有的负载均衡路由协议，借鉴其中优秀的路由算法思想，提出一种基于跨层负载感知的拥塞自适应路由协议(CACLS)。该协议在选路过程中，将高负载中间节点处的路由请求分组丢弃，将中度负载中间节点处的路由请求分组延时转发，使目的节点能获得一条既快又稳定的路由回复源节点，避免了拥塞路由的产生。　　 本论文在NS2网络仿真软件下对CACLS协议进行了软件实现，并将CACLS与AODV进行了仿真分析和比较。仿真结果表明，CACLS协议的性能要优于AODV，在分组投递率、控制开销、端到端延时和吞吐量方面均比AODV有明显的提高。尤其在高业务负载、节点移动速度快的网络条件下，这种优势更加明显。