多转动中心二自由度平面机构的研究

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【摘要】

：

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【作者】

：

魏雪丹

【出处】

：

燕山大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

平面机构 2自由度并联机器人机构设计运动特性

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