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研究内容主要包括：视频捕获、摄像机标定、图像预处理、边缘特征提取和立体匹配及三维重建。开发了视频捕获系统，实现了视频数据的直接内存访问。同时，研究了摄像机标定技术。巧妙地利用成像过程中的径向约束（RAC）分解摄像机参数，使得求解线性方程组即可得到全部的摄像机参数，避免非线性优化搜索。图像预处理包括图像噪声的平滑、对比度的增强和边缘检测等。在分析研究各种图像预处理算法的基础上，用VC++实现了这些算法。提出基于边缘特征的立体匹配方法，通过边缘检测、相似性检验和相容性检验完成了匹配的全过程，并对得到的离散数据进行了三维重建，恢复深度信息。