多发多收穿墙成像雷达信号处理机的研究

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多发多收穿墙成像雷达,是一种能高速获取数据,又能实时对墙后探测成像的一种技术。实孔径成像为得到较大孔径和较多阵源,穿墙雷达采用多个发射天线分时发射电磁波信号至建筑物或其他障碍物,再由多个接收天线接收每个发射天线的回波数据,通过对天线接收信号处理,实现对建筑物内部运动人体目标实时成像。实孔径成像穿墙雷达可用于消防救援、公安执法等领域,具有重大应用价值。多发多收穿墙成像雷达信号处理机是穿墙雷达的核心部分。本文中采用FPGA+DSP技术实现信号处理机设计,首先使用FPGA对采集卡传输的基带数据预处理,然后再有DSP实现成像算法。该信号处理机设计基于两发四收天线阵列体制的步进频穿墙雷达平台,本文的主要工作内容:算法研究:在该雷达平台下,计算其理论分辨率,研究成像基本原理,分析BP成像过程,结合硬件提出BP成像过程注意问题,并仿真验证,给出多种改进BP成像方法,提高BP成像速度。系统设计:根据多发多收实孔径实时成像要求,选择合适的DSP和FPGA,设计穿墙雷达成像信号处理机硬件平台,移植成像算法,优化算法代码,提高代码执行效率。为方便信号处理机设计,使用第三方DSP开发板平台移植成像算法和设计载有FPGA的接口转接板,最终形成DSP+FPGA组成信号处理系统。方案验证:本设计中只设计了信号处理机,为方便作为多发多收穿墙雷达系统一部分的信号处理机验证,使用PC机作为测试终端,负责向信号处理机发送控制命令和数据传送验证信号处理机性能。验证过程中,使用modelsim仿真FPGA逻辑时序,结合接口转接板测试各个功能模块通信接口,利用DSP仿真器验证成像算法。
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