20世纪90年代以来，随着无线通信、嵌入式计算和传感器及微机电系统等技术的快速发展，具有感知能力、计算能力和无线通信能力的微型传感器以及由其构成的无线传感器网络(WSN)引起了人们的极大关注。由于传感器节点微小、易于布置等特点，无线传感器网络非常适用于目标跟踪。各国学者提出相应的目标跟踪算法完成跟踪任务，减少网络能量消耗，延长网络存活时间。目标跟踪算法的优劣直接影响网络性能和网络任务完成的质量。本文主要针对WSN中目标跟踪算法展开研究。论文在第一章绪论中介绍了无线传感器网络的基本概念和特性，并简要阐述了目标跟踪的过程以及现有研究成果。本论文所提出的能量有效的目标跟踪算法主要在第二和第三章展开。论文主要工作如下：本文首先对国内外现有目标跟踪算法进行深入的分析，探讨了不同算法在目标跟踪过程中，能量有效、跟踪稳定性以及鲁棒性等性能上的差异，以此提出能量有效的目标跟踪算法，着重通过引入最小二乘预测机制和分类的故障恢复机制，在保证一定跟踪精度基础上，不仅延长网络存活时间，而且保证目标跟踪稳定性和算法鲁棒性。论文对无线传感器网络连通性进行深入分析，在目标跟踪系统中，对参与跟踪节点之间的连通性问题做出新的阐述。当通信半径小于两倍感知半径时，对跟踪过程中出现的通信连通问题，提出引入通讯协助节点的方案，减少通信成本，保证跟踪过程的稳定。