【摘 要】
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随着运动控制系统向开放式、数字化、网络化、集成化方向的发展，相关的实验教学对实验设备提出了越来越高的要求。本文在充分调研国内外运动控制系统相关实验设备发展状况的基
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随着运动控制系统向开放式、数字化、网络化、集成化方向的发展，相关的实验教学对实验设备提出了越来越高的要求。本文在充分调研国内外运动控制系统相关实验设备发展状况的基础上，立足自身实际需求，设计了一种多功能便携式运动控制实验系统。依据“便携性、开放性、网络化、模块化、可视化”的原则，确定了系统总体方案。以MSP430单片机为核心设计并制作了多功能便携式运动控制实验系统硬件平台，该平台能够实现对电机位置、转速、电流的控制，具有人机交互功能和多种通信功能。按照模块化的思想设计了系统软件，包括单片机控制软件和上位机可视化控制软件。对系统各个模块进行了调试，调试结果符合预期设计要求。最后对后续工作进行了展望。
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