近年来,因为微型飞行器在科研、勘探、军事上的广阔应用前景,对微型飞行器的研究日益引起人们的重视。通过对目前能够实现的三种飞行方式的对比,人们认识到在自然界中被鸟类和昆虫广泛采用的扑翼飞行方式是微型飞行器(MAV)所应采用的最优飞行方式。为了研制出能够像昆虫那样灵活、机动和高效率的微型飞行器,各国学者对昆虫的飞行机理进行了大量的探索和研究。本文综述了昆虫扑翼飞行机理的研究现状,介绍了一种能够实现昆虫扑翼飞行的click机构。基于已有的click、简谐扑翼运动微飞行器仿生翅膀和仿蝇类翅膀的几何尺寸,采用计算流体力学的方法,应用二维Navier-Stokes (N-S)方程、k-ω湍流模型和自适应动网格技术,模拟了仿生翅膀沿着翼展和翼弦方向的流场变化。首先,分析了微飞行器仿生翅膀沿翼展方向的涡流场和压力场,比较了采用click和正弦运动方式的仿生翅膀不同的展向流的变化。研究表明,快速下拍产生的大压力差和在上仰阶段翅膀下方充分发展的涡流作用,click机构能够产生比简谐机构更大的升力。其次,在沿着微飞行器仿生翅膀翼弦方向的模拟计算时,综合考虑了翼弦模型拍动和扭转效应的影响。结果表明,在相同周期和扭转角的条件下,与简谐运动机制比,click机制能够产生更大的升力。最后,对仿蝇类翅膀沿翼弦方向的流场进行了研究,结果证明与简谐运动机制相比,click运动机制更适合小尺寸的扑翼微飞行器。