小麦小区条播机电控排种系统设计与试验

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小区播种机是田间育种试验的专用播种机械,小区条播机是小区播种机的主要机型之一。我国对小区条播机的研究起步较晚,目前小区条播机自动化程度较低,而且播种的准确性也不高,影响育种试验的结果。针对目前存在的问题,本文设计了一种基于北斗定位系统的小区条播机电控排种系统,具体研究内容如下:(1)针对各行排量一致性差的问题,对小麦在离心分种器中的运动特性分析,确定了影响小麦运动的关键因素,通过EDEM仿真试验和台架试验得到各因素对分种均匀性影响从大到小分别为:离心分种器转速、凸台个数、凸台长度,最优参数组合为离心分种器转速为1200 r/min、凸台个数为6个、凸台长度为16 mm。(2)为了提高小区条播机自动化程度和作业精度,设计了小区条播机电控排种系统;电控排种系统硬件设计主要包括电源电路设计、信号采集模块设计、执行机构模块设计、人机交互系统设计。(3)通过解析北斗数据获取小区条播机前进速度信息,在此基础上建立了小区条播机前进速度与锥体格盘转速之间的控制模型,完成锥体格盘转速控制,并设计了步进电机、直流电机控制流程。(4)开展自净试验得到清种环节清种率为100%;直流电机转速稳定性测试得到转速误差小于4 r/min;三组田间试验得到小区播种机各行排量一致性变异系数范围为4.06%~7.63%,变异系数均值分别为5.87%、6.07%、5.12%;小区播种机播种均匀性变异系数范围为16.30%~29.13%,变异系数均值分别为20.1037%、20.8875%、21.3213%,满足作业要求。
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