无线传感与执行网络是一种能感知和反馈控制外部环境的新型无线传感器网络。其中传感器节点的主要功能是对物理世界中发生的事件进行感知,执行器节点的功能是对传感器节点感知的数据进行分析,然后做出决策并执行任务。经过研究无线传感与执行网络的大量实际应用发现,如果传感器节点的位置不知道,那么该节点感知的数据将变得毫无意义。因此,节点定位技是其重要应用的支撑技术。目前,节点定位技术研究的两个热点是基于非测距的定位技术和基于测距的定位技术。前者对节点硬件要求不高、成本低,但其估计精度不高,还有就是大多数为理论研究,实用性较差；后者虽然功耗高、对节点的硬件要求相对较高,但其估计精度较高,能实现相对精确的定位。所以针对无线传感与执行网络的特点,本文重点研究无线传感与执行网络测距定位技术中现在比较有活力的两种测距技术,并探索有效的改进方法。首先,本文对无线传感与执行网络的结构体系和节点定位技术进行了概述,对节点定位技术中的测距定位技术原理和优劣的评价标准进行了详细介绍。其次,在无线传感与执行网络中,对基于中国余数定理的测距定位算法中四种常用的测距算法进行了理论分析,并将其应用于网络节点之间的测距。本文给出了具体的测距步骤,并通过仿真实验,在测距精度、计算复杂度及强健性等方面对其性能进行了分析比较。然后,针对无线传感与执行网络中节点部署的情况以及网络特性,提出了一种基于改进的中国余数定理测距及定位残差修正的节点定位算法。该算法首先将改进的中国余数定理应用于节点之间测距,利用极大似然估计法对未知节点进行首轮定位,算出其估计距离,然后根据距离估计值与测量值间的残差通过贪婪算法获得的距离最小均方残差进行定位优化,实现对初次定位结果的修正求精。仿真及性能分析验证了该方法的有效性。最后,对无线传感与执行网络中基于RSSI的测距定位算法进行了详细阐述。针对一种最小区域信号传播损耗模型参数实时估计方法存在的先决条件苛刻,要求未知节点位于距离其最近的三个邻居锚节点构成的最小区域内等不足,基于根据无线传感与执行网络中执行器节点稀疏部署的实际情况,本文提出了一种改进算法。该算法的核心思想是当未知节点没有位于最小区域内时,通过对第三个最近的锚节点进行搜索,把最小区域进行次优化。仿真结果表明在保证定位精度的前提下节点定位覆盖率明显提高。