矿山牵引机车是矿山运输的主要交通工具，而牵引机车的动力核心就是交流电机的牵引机车的动力部分，这也是本章重点研究的问题。异步电机以其简洁的结构得到大多数牵引机车的亲睐，但是高性能的异步电机的控制方法有直接转矩控制方法和矢量控制方法。与矢量控制相比较直接转矩控制的特点：计算简单，处理的信号量小，控制简单。直接转矩控制是一种新的控制策略，它将逆变器与电机当做一个整体进行控制，利用电机在正常工作过程中定子磁链运行的轨迹呈圆形，将逆变器输出的空间矢量的不同进而去控制电机的定子磁链，从而达到控制效果。虽然直接转矩控制简单，但是传统直接转矩控制也有一些控制缺陷，就是转矩脉动很大。传统的直接转矩控制方法里面只有六个工作电压矢量和两个零矢量，在选择电压矢量的时候可供选择的电压矢量数量很少，这是转矩脉动大的一个原因。另一个主要原因是因为直接转矩控制过程控制逆变器输出信号的开关是磁链和转矩滞环控制器，而滞环控制器的输出特点会导致选择的电压矢量不能很好的跟随外界环境，从而造成转矩脉动。针对上述两大原因，本文首先提出了细化电压矢量的方法来解决选择电压矢量少的问题，利用SVPWM的方法将原来六个工作矢量细分为十二个工作矢量，面对滞环控制的缺点，本文通过智能控制中的模糊控制方法来解决，将磁链误差，转矩误差以及定子角度作为模糊控制器的输入，开关信号作为模糊控制器的输出信号，同时为了让控制系统有一个很好的抗干扰性和跟随性能，本文将传统的速度PI参数不能跟随外界变化的调节器，改成PI参数能够随时跟随外界环境变化的模糊PI调节器。通过对研究方法的改进，本文首先在Matlab/Simulink中对此方法进行了理论仿真，证明此方法的理论可行性，同时通过对仿真出来的转矩和速度波形与传统直接转矩控制转矩和速度波形进行对比分析可以看出，此方法比传统控制法控制效果好。对此控制方法进行了实际运行。通过在基于TMS320F28335为控制核心的实验平台中对异步电机进行控制，从实验的实测波形中可以得出本文所提出的控制方法抗干扰性好，鲁棒性强。