随着我国国民经济迅猛发展,建筑行业对建造速度要求越来越快。而瓷砖铺贴仍局限于手工铺贴的方式,而瓷砖平整度的验收也依赖于人工操作,使得瓷砖的铺贴与验收成为阻碍建筑速度提高的一个重要因素。而瓷砖铺贴平整度的检测是实现瓷砖铺贴自动化与瓷砖平整度自动化验收的重要技术,本文针对该问题,提出了基于线结构激光的瓷砖铺贴平整度检测方法,主要进行如下几个方面的工作:1.根据课题的应用场景,提出了可实现的系统设计方案,完成了支撑结构、激光发生器、相机、滤镜、计算平台等的设计与选型工作,并完成了软件的流程设计、原型研发。2.研究了线结构激光三角检测法的关键技术,包括相机标定技术、图像预处理技术、条纹中心提取技术、物像点转换技术,并确定了相应的技术路线。其中,相机标定技术选用了张正友标定法与PnP标定法;图像预处理中采用最大类间方差法(OSTU)和灰度属性邻域法;条纹中心提取基于自适应模板法;物像点转换则基于相机的成像模型推导了像点到物点的转换关系。3.本文在条纹中心提取中,对可变方向模板法的基础进行改进,通过模板自适应处理,提出了自适应方向模板法。该方法提高了在光条宽度发生变化时提取结果的鲁棒性,同时提升了处理速度。4.设计了实验对检测装置的性能进行评估。通过实验证明了系统方案的可行性与可靠性,并通过试验确定了系统对线结构光入射角度的要求,以及在选用不同大小的模板与高斯参数时对自适应方向模板法提取结构光中心的影响,给出了相应的参数设置建议。