厨余垃圾车是用于收集和运输厨余垃圾的专用车辆,可实现垃圾的固液分离和密封排料。其利用提升机构将垃圾倒入罐体,运用压缩机构对罐体内的垃圾进行挤压和推卸,有效避免厨余垃圾在周转过程中对环境的“二次污染”,在社会生活中有着重要的应用价值。通过分析厨余垃圾车的布局结构,对比侧装式和后装式厨余垃圾车的工作特点,选定侧装式厨余垃圾车作为本文的研究对象。对厨余垃圾车的提升和压缩两大关键工作机构进行分析,计算得到工作机构的主要参数。采用级联法搭建三级伸缩式液压缸的AMESim模型,并对厨余垃圾车整车液压系统进行建模仿真,仿真结果合理的反映了工作机构的实际运行情况,仿真模型符合设计要求。运用CATIA和ADAMS软件对提升机构和压缩机构进行联合仿真。对提升机构主要铰接点的受力进行敏感度分析,在满足工作需要的前提下,优化敏感点的位置,减小了敏感点在工作过程中受到的冲击,使举升油缸的受力达到最小。搭建了提升机构的机液耦合模型,获得提升机构在整个工作过程中的动力学运动规律,验证了参数的正确性和系统的稳定性。在压缩机构的建模仿真中,对比了单级液压缸和多级伸缩式液压缸在实际工作过程中的差异,获得了多级伸缩式液压缸在活塞杆换级时的加速度和受力变化曲线,同时分析了在空载和满载两种不同工况下,垃圾被挤压时产生的阻力对压缩机构的影响。联合仿真克服了传统液压系统仿真中无法与机构动力学模型耦合而造成模型不准确的局限,仿真结果满足设计要求。