主动电磁轴承因其无接触、无需润滑以及无磨损的特性逐渐成为高速旋转机械中的主要支承单元,本文主要对不平衡激励、谐波激励以及基础激励下电磁轴承-柔性转子系统的振动控制问题进行分析与研究。首先使用有限元法得到电磁轴承–柔性转子系统的动力学方程,结合控制系统中功率放大器、位移传感器等环节的数学模型,建立电磁轴承–柔性转子系统的仿真模型。然后,对由不同等效刚度的电磁轴承支承的柔性转子进行模态分析,求解了柔性转子的各阶模态频率、模态振型以及临界转速。最后,为了便于分析和设计控制器,使用模态截断的方法得到电磁轴承–柔性转子系统的降阶模型。针对不平衡激励下电磁轴承–柔性转子系统的振动控制问题,首先介绍了基于递归最小二乘（Recursive Least Square,RLS）算法的自适应滤波器,给出了RLS算法的迭代过程,分析了RLS自适应滤波器对于恒频和变频正弦信号的跟踪和滤除能力。然后在RLS自适应滤波器基础上构造了RLS自适应同频振动控制器,该控制器提取转子振动位移中的同频信号,经RLS算法迭代输出相应的补偿控制信号,减小不平衡激励下柔性转子的振动位移,使转子能够穿越一阶弯曲临界转速。最后通过仿真验证了该控制器的性能以及抗噪声干扰的能力。针对谐波激励下电磁轴承–柔性转子系统的振动控制问题,首先介绍了传感器谐波干扰信号的组成,然后针对谐波干扰信号中多个频率分量信号,采用多个RLS自适应滤波器并联的方式组成RLS自适应谐波振动控制器。最后通过仿真验证了该控制器抑制柔性转子谐波振动的有效性。针对基础激励下电磁轴承–柔性转子系统的振动控制问题,首先介绍了基础激励的来源,并在系统建模过程中考虑基础激励的影响,建立了基础激励下电磁轴承–柔性转子系统的模型。然后,基于RLS自适应滤波器设计了RLS自适应基础激励振动控制器,该控制器根据基础加速度信号以及转子相对轴承的位移信号迭代出相应的补偿控制信号,减小柔性转子因基础激励而产生的振动位移。最后通过仿真验证了该控制器的有效性。最后,搭建并完善了电磁轴承–柔性转子系统实验平台,分别完成了不平衡激励、谐波激励、基础激励下电磁轴承–柔性转子系统振动的RLS控制实验,验证了所设计的RLS自适应控制器的有效性。