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行星齿轮机构具有体积小、重量轻、传动比大、承载能力强等优点,被广泛应用于航空、汽车、工业设备等众多领域。但由于制造、安装误差和弹性变形等因素的影响,使得行星齿轮机构的输入载荷无法在数个行星轮间均匀分配,由此导致各行星轮承受的载荷不同,某些承载大的行星轮可能产生严重的磨损甚至损坏,无法充分发挥行星齿轮机构功率分流的优势,且会严重影响机构的使用寿命。因此,行星齿轮机构的均载及相关的振动问题一直是工业界和学术界研究的重点。本文针对行星齿轮机构的均载系数和带均载装置的行星齿轮机构固有特性做了如下研究