节能和环保是当今世界的主题,人们希望通过改善环境来提高自身的生活质量。近些年来,雾霾、PM2.5(可吸入细颗粒物)逐渐成为人们口中谈论的话题,然而矛头开始指向汽车尾气排放。纯电动车没有尾气排放,但是其续航里程短,成本高、电池寿命短限制了其发展。混合动力汽车(HEV)采用传统内燃机和蓄电池共同驱动车辆行驶,续航里程相对较长而且在一定程度上降低了尾气排放。制动能量可回收是混合动力汽车的一大特色,然而再生电机的加入势必会影响汽车的制动力分配,进而影响汽车的制动安全性和稳定性。现如今ABS防抱死系统广泛应用,再生电机制动系统和ABS制动系统必然会共同控制车辆。但是电机再生制动系统和ABS系统会出现控制不协调的问题,甚至会出现车轮抱死的危险工况。为了确保混合动力汽车在制动稳定性和安全性的前提下尽可能回收制动能量,同时解决再生制动系统与ABS制动系统的控制矛盾,本文进行了以下几方面工作:首先通过分析传统汽车制动特性,进一步研究了混合动力汽车制动力分配情况。提出基于ECE制动法规来确定混合动力汽车前后轴制动力分配系数的范围,推导出电机需求峰值制动力矩,进而建立出HEV制动力分配策略。其次为解决再生制动系统和ABS防抱死系统之间的控制不协调的问题,本文基于逻辑门限控制策略,通过设置两个提前触发的门限值,搭建出HEV再生制动与ABS集成控制策略。最后基于MATLAB/Simulink平台,建立前向路径和后向路径制动力分配模型,通过ADVISOR仿真软件进行仿真,将其仿真结果与ADVISOR缺省策略仿真结果进行对比。仿真结果显示本文设计控制策略可以在保证制动稳定和安全情况下,回收更多的制动能量,改善排放和降低燃油消耗。而且解决了再生制动与ABS液压制动之间的控制矛盾,实现了两者的协调控制。