基于模糊神经网络的智能优化PID控制器研究

来源 :北京化工大学 | 被引量 : 16次 | 上传用户:hyflover
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
PID控制算法简单、鲁棒性好且规则容易理解,被广泛应用于工业过程控制中。但随着工业生产的发展,对象越来越复杂,传统PID控制的弊端日益暴露。模糊控制和神经网络均不依赖被控对象的数学模型,且具有较强的自适应和自学习能力。针对复杂非线性对象,利用神经网络与模糊控制的优点,设计PID控制器的在线调整控制系统,改善系统性能,无论在理论还是实践上都将具有重要意义。本文在吸取传统的经典控制理论强大的分析能力基础上,结合神经网络和模糊控制的特点,将模糊神经网络控制与传统PID控制相结合,明确了模糊神经网络对于解决传统过程控制问题的重要地位。设计了一种基于模糊神经网络的智能优化PID控制器,采用遗传算法优化模糊神经网络的参数,包括隶属度函数均值c0、标准差b0及网络输出层所对应的连接权系数wij,在线更新PID参数。文中给出了基于模糊神经网络智能优化PID控制系统的结构及控制器的一般算法,并讨论了利用VC语言实现控制器软件化的方法。同时对TE过程,利用该模糊神经网络智能优化PID控制器对其进行了仿真控制研究,仿真结果表明基于模糊神经网络的智能优化PID控制器具有良好的控制效果,有着广阔的发展前景。
其他文献
随着多媒体网络和计算机技术的进步,视频图像处理技术得到了迅速发展。在无线多媒体网络中,从多个不同类型传感器获得的视频图像具有容量大、信息内容丰富和高分辨率等特点,
乳腺癌是危害中年妇女身体健康的最常见的恶性肿瘤之一,目前预防与治疗乳腺癌的关键在于早发现,早诊断,早治疗。临床上乳腺癌诊断的主要方式为:通过医生阅读乳腺钼靶的图像信息,查
有一份精力,就要为党多做一点工作。——罗荣桓罗荣桓,1902年出生于湖南衡山县,原名慎镇,字雅怀,后改名荣桓,取《诗经“》桓桓于征”之意。1927年 With a bit of energy, we
随着社会科技的进步,信息量呈几何级增长,如何从大量信息中提取出潜在相互关联的知识集合体,成为当前数据挖掘领域中迫切需要解决的一个问题。频繁项集的提出,为解决该问题提供了
大规模定制生产模式(Mass Customization,MC)把产品定制和批量生产结合起来,在降低成本、保证质量的同时,以最短的时间满足客户个性化需求。产品配置作为大规模定制的一个重要组
本文在分析断层等不连续面冲击地压现象的基础上,用岩体的振动与断层间的刚体错动的叠加来描述不连续面冲击地压发生过程.提出阶层上下两盘刚体滑动的稳定与非稳定的形式;分析了
微课是以教学视频为载体, 将知识点以碎片化方式呈现的一种新的教学方式.微课时间短、针对性强, 能打破课内和课外、线上和线下的界限, 能实现学生的个别化学习.在小学语文教
由动脉硬化引起的各类心脑血管疾病已经成为威胁人类健康的主要疾病。脉搏波中携带了整个血液循环系统的大量信息,因此研究脉搏信号对于动脉硬化疾病的早期防治具有重要的意
目前小学生所面对的课堂作业和家庭作业中的习题绝大多数都是比较常规的、巩固知识技能的、重复出现的, 这不仅影响学生的情感体验, 而且容易使学生形成思维定式, 进而产生厌
在小学数学教学中, 教师应该重视对数学思想的渗透.数学思想是数学教学的精髓, 是数学教学的本质, 是数学教学的灵魂.教师应该深刻理解本节课的教学知识点所蕴含的数学思想,