【摘 要】
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随着钢铁在各行各业中越发广泛的应用,对于钢材的性能进行分析检测技术也同样需要不断提高来满足钢铁行业的发展。一个能很好体现其轮廓现状的检测方式在钢铁行业发展中起着十
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随着钢铁在各行各业中越发广泛的应用,对于钢材的性能进行分析检测技术也同样需要不断提高来满足钢铁行业的发展。一个能很好体现其轮廓现状的检测方式在钢铁行业发展中起着十分重要的作用,所以对于钢板类材料而言,其外在轮廓的检测方面则是其中一个必不可少的环节。基于人工目视检测以及接触类检测方式已经不断体现出其诸多不足之处,轮廓检测比必然朝着非接触以及高效高精度的方向发展,因此,对一种非接触式的轮廓检测技术进行相关的研究有着十分重要的意义。本文研究一种基于激光以及COMS图像传感器的非接触式轮廓检测方法,以移动中的中厚板为研究对象,通过激光和图像传感器来实现对于移动中中厚板的轮廓检测。研究中重点实现了中厚板轮廓检测过程中获取图像的图像处理以及基于此基础上的边缘坐标的信息提取,通过特定的标定方式实现最终轮廓信息的获取。(1)介绍了当下对于板材类的轮廓检测的发展以及应用现状,分析研究了轮廓检测技术今后的研究现状以及发展趋势,同时阐述了图像处理在轮廓检测中的发展和应用。(2)以基于光电传感器的脉冲测速方式,用串口通讯的方式获取需要的电压信号,通过电压信号的获取和转换,从而实现中厚板移动速度信息的获取。并对获取的速度进一步处理,从而得到有用的速度数据,实现与最终端点坐标的匹配。(3)研究了相机的标定方式,通过使用标定板的方式来实现了相机的标定,用多高度标定来分析并拟合出相机拍摄高度与像素尺寸和实际尺寸的比例系数k的关系函数,获取相关的标定参数,实现图像平面坐标系与空间坐标系之间的转换。(4)研究了基于激光的中厚板轮廓检测中的图像算法研究。分析轮廓检测过程中可能存在的图像干扰问题,并就这些干扰进行相应地图像处理。对所需要的图像特征进行提取,分析比较端点坐标与其它亮线内部坐标的区别。研究了激光在中厚板表面所成亮线的端点坐标提取算法,从而实现中厚板轮廓边缘坐标的提取,通过速度数据与边缘坐标的匹配后用Matlab软件平台来实现最终轮廓信息的获取。
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