随着城市的快速发展,城市道路交通需求量日益剧增,交通拥堵、管理困难、事故频发等问题日益突出,严重阻碍了城市的经济发展,为了缓解城市交通拥堵,改善城市交通运行效率,智能交通系统被人们提出并得到了快速发展,其中车辆检测系统作为智能交通系统的基础核心内容,在智能交通系统中起基础性和关键性作用。基于传统车辆检测技术存在安装与维护成本高、抗干扰能力较弱以及功耗高等缺点,本文提出了一种基于AMR磁阻传感器,并根据车辆地磁检测信号的特征,采用一种基于状态机的自适应检测算法的车辆地磁检测系统方案,设计了一种低功耗、低成本的道路交通车辆检测系统。本文首先介绍了课题研究背景及意义以及国内外研究现状,并概述了本课题的研究内容及主要目标。其次介绍了车辆磁场模型以及磁异常模型,并详细阐述了磁阻传感技术原理和AMR传感器工作原理及特点,同时介绍了一种自适应状态机地磁车辆检测算法,并阐述了该检测算法的实现过程。接着提出了地磁车辆检测系统的总体设计框架,系统主要由地磁采集单元、数据接收单元和人机交互单元三部分组成,其中地磁采集单元负责地磁车辆信息的采集与处理;数据接收单元负责Zig Bee网络建立和数据的无线通信;人机交互单元负责地磁数据的实时显示以及数据存储与查询。本文的主要内容包括地磁采集单元与数据接收单元的硬件设计与嵌入式软件实现,以及人机交互单元的设计与实现,其中硬件设计包括电源管理单元、信号处理单元、AMR传感器采集单元、数据转换与存储单元、微控制单元和Zig Bee通信单元等;嵌入式软件包括系统初始化、实时时钟单元、数据采集与存储单元和Zig Bee通信单元的软件实现;人机交互软件包括数据采集参数配置、地磁数据的动态实时显示和数据的存储与查询。在完成系统整体设计与实现后,对系统进行硬件电路与Zig Bee网络通信测试,以及在实验室环境和实际道路环境中对系统功能进行试验验证,同时对地磁车辆检测算法进行数据分析与验证,并通过多组试验验证检测算法的可靠性与稳定性。测试结果表明,本系统的对实际道路车辆具有较好的检测效果,满足预期设计要求,具有一定的工程应用参考价值。最后,对于在试验过程中,系统存在的不足以及问题,提出了完善与优化意见,并展望了下一步研究方向。