【摘 要】
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近年来,因烧伤、交通事故等原因,皮肤损伤或功能缺失的病例数量持续上升,生物再生材料和移植皮肤的缺口逐年增加,这对我国健康医疗事业提出了新的挑战。因此,在十四五规划中,国家将生命科学和信息技术上升到国家科技战略层面,期望研发新技术以改变传统的自体移植皮肤烧伤治疗方案。在此基础上,3D生物打印技术逐渐兴起,被广泛的应用于皮肤组织再生领域,为皮肤烧伤治疗提供了新方向。然而,现有的3D生物打印技术在皮肤打
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近年来,因烧伤、交通事故等原因,皮肤损伤或功能缺失的病例数量持续上升,生物再生材料和移植皮肤的缺口逐年增加,这对我国健康医疗事业提出了新的挑战。因此,在十四五规划中,国家将生命科学和信息技术上升到国家科技战略层面,期望研发新技术以改变传统的自体移植皮肤烧伤治疗方案。在此基础上,3D生物打印技术逐渐兴起,被广泛的应用于皮肤组织再生领域,为皮肤烧伤治疗提供了新方向。然而,现有的3D生物打印技术在皮肤打印的稳定性和打印速度方面还不理想。针对现有问题,本文将设计一款专用于打印皮肤的3D打印机控制系统,加快打印速度,提高打印的稳定性。主要研究内容如下:（1）设计了生物3D皮肤打印机的硬件结构。以FPGA为主控制器,设计了其外围电路、雾化电路和加热电路,同时采用电磁阀和气压挤出相结合的方式解决了现有打印机的拖尾和出料不均匀的问题。（2）实现了基于遗传算法优化神经网络的步进电机转速控制方法。本文利用基于遗传算法优化神经网络的PID控制器来实时调节步进电机的转速,改善了传统PID控制器只能应用于线性和时不变的工作场景,解决了现有打印机的速度和稳定性的问题。同时将训练好的网络在FPGA上实现,利用FPGA并行性和流水线的特性,大大提高了算法的运行速度,节约了功耗。（3）构建了基于FPGA的生物3D皮肤打印软件控制系统。本文利用FPGA并行性和流水线的特性,在FPGA上设计了打印机的软件控制系统,提高了系统的速度和稳定性,缓解了电机在快速启动和停止过程中造成的电机磨损问题。主要包括系统的通信模块、加减速控制器以及神经网络在FPGA上实现。（4）完成了生物3D皮肤打印机集成测试。研究了0-60℃温度范围内的系统温控精度,使温控精度达到0.3℃以内;对PC端和FPGA的通信进行重复实验,证明了系统通信正确性以及稳定性;最后研究了实物打印方法,打印时间缩短近10%;明显改善了打印线条和皮肤支架的稳定性
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目的:对原发性急性闭角型青光眼（AACG）和年龄相关性白内障（ARC）患者房水中IL-8及IL-12p70浓度进行检测,并探讨其临床意义。方法:选取2019-10/2020-12于我院治疗的原发性AACG急性发作期患者29例29眼作为研究组,同期于我院行手术治疗的ARC患者17例17眼作为对照组,通过流式液相蛋白定量技术检测患者房水中IL-8及IL-12p70水平,同时收集患者的一般资料进行相关性
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近年来,室内设计专业利用VR全景技术降低了图形图像信息的局限性,学生可以在不同的视角全范围的观测室内效果图,掌握更多的室内设计专业知识。文章分析了VR全景技术在室内设计专业中的运用实践,在最大程度上满足企业用人需求,为室内设计行业培养专业的应用型人才。
伦理合法性问题，就是伦理可否作为和如何作为一种独立存在，具体探讨伦理关系、伦理规则与伦理秩序的正当性依据是什么的问题，或者我们为何要探究伦理问题以及伦理学“出场”的理由是什么的问题。从中国文化语境出发，伦理一定是与“天伦”“人伦”有关，并且“人伦”是“天伦”的自然伸展，与此同时，伦理之“理”来源于“天道”与“人道”，道德是伦理的前提，由道德进入伦理。西方的自然法是人类试图对自身本性加以规制的一种理
[目的]观察恒压闭式冲洗引流术在脊柱感染性疾病脑脊液漏的应用疗效。[方法]回顾分析2011年2月—2021年1月，采用术中修复，术后持续恒压闭式冲洗引流治疗脊柱感染性疾病脑脊液漏11例患者的临床资料。[结果] 11例患者均顺利手术，术后患者切口愈合良好。所有患者均无头痛、脑膜刺激征等颅内感染表现。术中取病灶组织病理活检证实：化脓性感染4例，结核杆菌感染3例，未明确感染的炎性组织4例。随术后早期时间
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针对传统建筑施工存在工作环境恶劣、劳动强度大以及异形构件的制造需要预制模具且难以实现个性化设计的问题,设计了一种框架式3D建筑打印机。首先,考虑到系统的可扩展性,采用STM32H750芯片作为核心控制器,并结合伺服驱动单元设计框架式3D建筑打印机控制系统的硬件结构。然后,提出基于梯形加减速控制的速度前瞻处理方法来规划打印速度,通过分析打印轨迹拐点的角度及其前后运动段长度的限制条件来确定拐点处的最佳
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2021年7月24日,由《清史研究》编辑部主办的"第二届清代经济史高端论坛"在线上举行,来自北京大学、清华大学、中国人民大学、中山大学、上海交通大学、厦门大学、中国社会科学院、东京大学等高校和科研院所的三十余位专家学者与会。本次论坛由特邀主题报告和四场专题报告组成。中山大学滨下武志教授和北京大学李伯重教授的主报告题目分别为《全球史视野下清末海关资料研究的新课题与新方法 :1850-1910》