随着航天技术的飞速发展，新型号的航天武器系统对平台系统在复杂环境下的工作精度等方面提出了更为苛刻的要求。所以，要研制出高性能的惯性平台系统，仅仅有高精度的惯性器件是不够的，还必须提高惯性平台自身的工作可靠性及稳定性，使其能够为惯性器件提供一个良好的工作环境。 导弹发射前，要求平台坐标系调整到与发射坐标系重合。但是刚刚启动稳定平台是不可能做到这些的。为了使系统能够顺利进入工作状态，必须对稳定平台进行初始对准。平台初始对准一般分为调平和方位对准两部分。其中，调平过程使用加速度计通过陀螺稳定回路形成闭路，完成自主调节。 平台调平系统在惯性导航初始对准中占有非常重要的地位，其精度将直接影响到制导系统的精度，其对准时间的长短直接影响到导弹发射的准备时间。所以提高平台调平回路的对准精度，减少对准时间，便构成了惯性制导系统的关键技术之一。 本课题选择以调平回路为主要研究对象。通过对平台初始对准系统进行原理性介绍，以及对平台调平系统的性能分析，提出文中所采用模型参考自适应控制方案的必要性；通过对基于Lyapunov稳定性理论和正实引理的Narendra模型参考自适应控制方案的研究，实现模型参考自适应调平系统，并最终对该模型参考自适应控制调平系统进行仿真分析及试验研究。 本课题的研究成功，可以在一定程度上改善平台调平系统的精度及稳定性，对预研型号的设计和实际型号的生产都具有较高的应用价值。