基于FPGA的电子内窥镜图像处理系统的设计研究

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新型电子内窥镜以其灵活的控制技术、方便的检测手段在工业制造检测和医疗诊断行业中得到越来越广泛的应用。在其高速发展的同时,随之而来的成本问题、人机交互操作和图像处理能力是制约电子内窥镜发展的重要因素。如何解决这些问题以提高电子内窥镜的实用性是电子内窥镜发展的重要方向。本文以ALTERA公司的低成本FPGA-CYCLONE系列芯片为核心,对电子内窥镜的人机交互操作和图像处理算法进行研究设计。   本文在广泛调研了电子内窥镜的发展动态及应用现状的基础上,对比论证了几种可行的内窥镜处理系统方案,整合现有资源提出了基于CYCLONE FPGA的电子内窥镜处理系统方案。在硬件方面对视频预处理电路、图像处理模块以及外围控制电路进行研究。在软件方面设计了PS/2鼠标驱动程序和用户界面以实现人机交互操作、设计了基于SDRAM的图像缓存控制模块在提高存储容量的同时进一步地降低了成本、研究了图像拼接算法模块以增强图像处理能力。最后给出了系统调试结果和实验现象,并对研究中出现的问题进行了分析总结。  
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