本论文对低成本异步电机驱动控制系统进行了全面详尽的调研分析。为降低成本,比较并确定了采用六开关拓扑逆变器下桥臂串联三个采样电阻进行电机相电流采集的结构(文中称三电阻采样拓扑)作为研究对象。针对三电阻采样的原理和实施进行了深入的分析和研究,指出现有的三电阻采样方式在高调制比工况下存在采样不准确的现象,基于异步电机的状态方程,提出了电流预测模型,解决了高调制比下电流采样不准的问题,最终实现了三电阻采样方式在宽调制比范围内的正常采样,保证低成本驱动系统的良好运行。此外,基于三电阻采样拓扑下的电机驱动系统,本文为进一步降低系统运行成本,对电机运行的效率进行了研究和分析,从包含铁损的异步电机模型出发,得到系统损耗关于电机转速和负载转矩的函数,通过在线实时控制转子磁通的大小,使得电机运行在高效节能的状态。本文中所研究的技术点,先从理论上进行严格分析后,在Matlab/Simulink环境下进行了系统仿真,最后完成相应的硬件平台设计和软件算法的编写、搭建实验平台,仿真和实验结果均符合理论分析,验证了文中所提的新型三电阻采样策略和效率优化策略的正确性和可行性。在工业等实际应用中,为降低异步电机控制系统的成本和提高系统运行效率提供了理论和技术支撑,具有一定的指导意义。