舰载光电跟踪系统通信控制研究

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本文通过深入研究舰载光电跟踪系统(简称舰载光电)通信控制需求,提出了一种舰载光电通信控制设计方法。分析了舰载光电通信控制工作原理与工作方式;确定舰载光电的系统通信设计方案,确定各模块的接口关系、通讯方式、接口协议;结合舰载光电的任务使命,设计了系统软件等。主要成果如下:舰载光电通信控制系统采用基于CPCI总线的计算机、采用CAN总线、网络等通信方式、采用嵌入式操作系统VxWorks等保证舰载光电的正常运行,提高舰载光电通信的时实性、准确性。针对确定的目标类型,建立了目标运动的简化模型,并建立了目标跟踪数据平滑滤波模型,对跟踪数据的滤波确保舰载光电通讯控制的精度和平稳性。通过调试、试验,验证了本文提出的舰载光电通信控制方案,可以满足设计要求。
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