德福关系问题自古即有，归根到底，其实质是德性和幸福之间的关系问题。纵观历史，我们可以看到，每个时期的每个主要思想家都曾对德福关系问题进行过深入思考，这给后人留下了可资借鉴的丰富资料。但是，无论是中国古代哲学家的德福思想，还是西方古代思想家的德福关系思考，其理论都不甚完备。而牟宗三作为现代新儒家的主要代表人物，其晚年著作《圆善论》在消融康德哲学的基础上深入论证了德福一致的实现。综观牟先生《圆善论》，可以看出其圆善思想正是在分析、批判、融合康德的基础上，步步推进，层层逼近，在《圆善论》的结尾，牟先生说：“圆教成圆善明，哲学思考至此为止”。可见《圆善论》是牟先生思想的终结，更是思考德福一致问题的集大成著作。牟先生认为，康德虽提出了最高善的问题，但他最终将圆善问题的解决归到虚幻的上帝那里。而牟先生就圆教问题处理圆善，他消融了康德的三个设准，设立无限智心，再由无限智心引出圆教，由圆教来论证圆善。牟先生完全按照儒家的思路解决圆善问题。可以说，圆善论是牟先生思想的最高形态。圆善论依儒家智慧方向，会通佛老，融摄康德，其说理之透彻，逻辑架构之严谨，思想之创新，论证之充分，均令人赞叹。所以，牟先生的圆善思想就不仅具有自身独特的意义，而且还具有融会中西思想的理论意义。