该文是关于树木图像匹配与重构关键技术的研究.立体视觉是获取三维信息的主要技术之一.将其运用到林分因子的测量会大大减少森林监测中的野外工作量,而且可以获取更丰富的信息.匹配是立体视觉的关键技术,该文的研究是针对树木图像,针对树冠边缘、树干和点的匹配问题提出了几种可行的技术路线.研究的另一方面的成果是提出了基于图像测量树高、树冠、和点位图的方法.研究主要结论如下:该文提出了树木图像的匹配技术路线:(1)对于针叶树的树尖、树冠的边缘的对应点匹配,适合采用区域相关的匹配方法,经过实验比较,认为适合的窗口是11*11,模板是3*3.对于目视不能确定对应区域的图像,可以采用区域块全局自动搜索的方法.区域块模板的尺寸在30*30到60*60之间比较好.(2)针对未标定图像,采用基于几何关系的匹配技术路线,即利用树干或枝干的拟合直线(或曲线)与对极线的交确定匹配点,经射影变换的不变量--交比的验证,证明这种方法很有效.当两个相机之间基线加大,仅仅依靠树木图像获取准确的基础矩阵比较难时,该文提出采用交比不变,解决树干的对应点匹配的技术路线,它可以同时匹配多张图象,对于部分遮挡也可以计算出匹配点.(3)对于三目立体视觉,摄像机没有采用固定装置,且内外参数都不知道的情况下,提出了基于三焦点张量进行全图树干位置对应的新方法.为有效的解决树木遮挡的难题,提出采用三焦点张量进行点转移来计算对应点的技术路线.该文还提出了基于图像测量树高、树冠和点位图的技术路线.(1)根据直线上1点的交比在射影变换下保持不变的性质求算树高,对于这种方法只需要单张照片既可以完成,但是需要在树干上设置标志点.(2)基于由平面仿射矫正恢复任意部位的树冠冠幅的宽度和树高,对于这种方法也只需要单张照片既可以完成,但是需要在树的两侧立两根花杆.(3)采用仿射重构技术求算树长,这种方法需要两张或多张照片,而且要通过远距离拍照.(4)由仿射重构矫正到度量重构恢复点位图.在至少已知5个点的实际坐标的条件下,点位图的恢复误差在0.2米以内.