飞机刹车控制系统是飞机的重要子系统,在飞机的起飞着陆过程中至关重要。飞机刹车控制系统是一个具有强实时性、强非线性的系统,受周围环境因素影响大。以往机轮防滑刹车、前轮转弯操纵控制、起落架收放控制独立设置,在防滑刹车过程中没有考虑机轮胎压、刹车装置温度及刹车盘性能的影响,使得在不同的跑道状态下刹车效率波动较大,对跑道和刹车材料的适应能力不强。本文针对该问题,以大型客机关键技术攻关项目—机轮刹车系统跑道辨识技术(C232GR003)为依托,结合飞机刹车过程的特点开展研究,并设计了数字式双余度刹车控制器。本文根据飞机刹车过程的运动特点,在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。该模型考虑了起落架缓冲作用、液压系统影响及轮胎与跑道之间的结合系数的非线性,较以往模型增加了刹车制动摩擦模型,考虑了刹车过程中摩擦性能变化的影响。仿真结果表明：建立的仿真模型能正确反映飞机刹车过程中的运动特点。研究了分段控制在防滑刹车控制中的应用,利用建立的仿真模型进行了控制算法的仿真,结果表明：该控制算法能够提高刹车效率,且对跑道状态有一定的适应能力。最后进行数字式双余度刹车控制器硬件和软件设计,该控制器采用“全浮空”技术,实现了交叉双冗余技术,具有较高的可靠性。应用文中设计的控制算法进行了惯性台动态联试试验和随机注入故障试验,结果表明：设计的控制系统具有较高的刹车效率和可靠性,能满足大型客机的要求。