直接转矩控制是在本世纪80年代中期发展起来的一种高性能的交流调速技术，它具有转矩响应迅速快、稳定性好和鲁棒性强等特点。三电平中点钳位型逆变器具有开关频率低、输出谐波含量低以及对开关器件耐压要求低等特点，近年来在高压大容量领域得到广泛应用；本文以异步电动机的直接转矩控制为研究对象，主要内容包括以下几点：本文根据直接转矩控制的基本原理，对定子磁链矢量在α-β坐标系下的扇区进行了重新划分，使定子磁链矢量空间位置的判断方法更加简单，并给出新的电压空间矢量表，并利用Matlab6.5／Simulink软件建立了异步电动机的直接转矩控制系统的仿真模型，对改进方法进行验证。针对传统的直接转矩控制方法中存在的转矩脉动的问题，把传统的直接转矩控制方法中的三阶转矩调节器改为五阶，并在此基础上对传统方法中的电压矢量表进行了修改，通过一种简单的占空比控制方法在某些非零电压矢量作用的采样周期中插入零矢量，从而有效降低了由于非零电压矢量作用时间过长而引起的转矩脉动。最后利用Matlab6.5／Simulink仿真软件进行仿真，通过对比验证了改进方法的正确性和有效性。最后，利用已有的直接转矩控制系统仿真模型进行三电平的直接转矩控制的仿真研究。有效解决了三电平的直接转矩控制中存在的中点电位漂移和输出电压跳变的问题。