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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有结构简单、体积小、功率密度高、效率高和运行可靠等优点,在工业制造、交通运输、家用电器、伺服系统等诸多领域得到广泛的应用,PMSM无位置传感器控制技术能够有效降低系统成本,提高系统可靠性,拓宽其使用场合,因而成为电机控制领域中的热点。本文主要针对表贴式PMSM,设计了矢量控制系统,在低速区应用高频电压注入法,在中、高速区设计了改进滑模观测器,实现了无位置传感器控制。研究了PMSM及其控制技术的发展和研究现