动力伺服刀架驱动系统建模与仿真研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:qzyss
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
高档数控机床作为具有高科技含量的现代化“工作母机”,其性能、质量和拥有量是衡量一个国家工业现代化水平、综合国力的重要标志。而动力伺服刀架是数控机床的重要功能部件之一,其性能的优劣、质量的好坏直接影响数控机床的切削性能和切削效率,进而影响到主机的性能、精度及可靠性。齿盘啮合锁紧过程及液压系统的动态特性对刀架的性能有很大影响,因此有必要对它们进行相关分析研究。本文在分析了动力伺服刀架工作原理及工作过程的基础上,首先,通过合理搭建试验平台、选择传感器及数据采集卡,检测了齿盘在转位过程中,刀架主活塞前后腔油液压力及伺服电机的位置、转速、转矩变化数据。用平滑滤波方法滤掉油压检测数据中存在的噪声干扰,并用matlab软件编程找出曲线特征点数据。分析了油压曲线变化的原因及齿盘啮合锁紧过程对电机位置、转速、转矩变化的影响,统计了油缸前后腔产生的最大压力跃变分布情况及齿盘锁紧过程动齿盘的转角情况,计算了刀架的定位精度指标。上述工作提出了一套动力刀架性能检测技术方案,找出了刀架在设计上的不足之处。然后,对齿轮转位系统进行合理简化,基于活塞运动方程、动齿盘转动方程以及齿轮转动系运动方程,建立了三齿盘啮合锁紧过程刀架传动系统的动力学模型。利用实验检测数据,采用最小二乘法辨识出模型的参数,找出齿盘锁紧过程,动齿盘转动角速度、主活塞运动速度、齿面间摩擦力的变化规律。最后,采用状态空间法建立了刀架液压系统动态模型。以油压检测数据为参照,使用Microsoft Visual C++软件对齿盘转位过程前后腔油压变化进行动态仿真。通过改变液压系统主要性能参数,研究其对液压系统动态特性的影响。这些工作对于提高刀架的质量和性能、完善后续产品的性能、指导生产、革新生产技术以及提高刀架产品的市场竞争力等方面有着重要的指导意义。
其他文献
背景第10号染色体上缺失与张力蛋白同源的磷酸酯酶基因(PTEN基因)是由Li等人的研究小组在1997年新发现的一种抑癌基因,该基因定位于人染色体10q23.3位点。PTEN基因表达的蛋白质共由403个氨基酸组成,研究发现PTEN蛋白不仅具有脂质磷酸酶活性,并且还具有蛋白磷酸酶的活性,所以PTEN是截止到今天为止发现的第一个具有双重磷酸酶活性的抑癌基因。PTEN的发现在引起了肿瘤学界的极大反应,它一
从有氧健身操特点、锻炼身体的效果及保健作用,论述了、氧健身操在全民健身中的地位、作用、功效。它可吸引社会中不同层次人的需要,具有广泛的社会价值。
目的探讨成纤维细胞生长因子受体2(FGFR2)基因rs2981582、rs1219648和rs2420946位点基因多态性与青海地区藏族乳腺癌的相关性。方法采用病例对照研究的方法,收集青海地区210
随着科学技术的发展,数控机床日益向高速、高效和精密方向发展,因此对其加工性能的要求也越来越高。为了使机床能够高速、高效、高质量地工作,良好的动态特性是其必须具有的。现
搅拌摩擦连接(Friction Stir Joining,简称FSJ)是一种先进的连接技术,近年来在航空航天、交通运输等领域受到广泛关注,具有广阔的应用前景。本文以铝合金板材为对象,采用实验与数
目的了解护理诊断、护理措施分类、护理结局分类及三者链接的应用现状。方法通过文献查阅国内外有关护理诊断、护理措施分类、护理结局分类和三者链接相关的文献。结果护理诊
音乐课的教学过程就是音乐艺术的实践过程。主要介绍《白鸽》一课的教学设计以及教学反思,表达了有效的教学方法和手段可增强学生的审美体验和音乐表现能力,提高学生的音乐素
为了深入了解CRE涂层自身的延性以及与混凝土之间的黏结能力,采用拉伸试验以及拔出试验对CRE涂层钢筋进行试验分析。结果表明:CRE涂层的平均协同应变值为2017με,基本与钢筋
高速铣刀是实现高速切削的重要工具,其结构、材料直接影响高速切削性能,是高速铣刀技术研究与开发的重要内容。高速铣削技术不断发展与应用,对高速铣刀切削性能提出了更高的
目的:通过对急诊危重病科护士在职教育理论考核方式的改革,找出行之有效的护士在职教育考核模式。方法:选取2012年我院急诊危重病科护士108名,随机分成对照组和观察组,对照组