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由于工业生产的发展和节能的需求,作为一种高性能的交流传动控制技术,直接转矩控制(DTC)技术受到世界各国的高度重视。相比于矢量控制技术,直接转矩控制没有大量复杂的矢量变换,对转子参数的依赖程度很低。传统DTC策略虽然结构简单,动态响应迅速,但是由于采用纯积分器定子磁链观测器,不可避免的直流扰动会导致纯积分器误差积累,从而导致观测精度下降。为此,本文对DTC技术做了进一步研究与分析,其主要研究工作如下：首先构建异步电机数学模型,阐明直接转矩控制的基本思想,之后在分析传统纯积分器磁链观测方法的基