该文密切结合先进制造技术的需要,针对提高3-HSS型并联机床精度的关键问题-精度设计及误差补偿进行了深入的研究.该文的主要工作和创造性成果可以概括为以下几个方面:1.结合3-HSS并联机床样机的研制及开发,基于机器人运动学知识,提出并建立了面向制 造的误差模型.2.发展了误差避免技术,将其归结为精度设计,即精度分析和综合两类互逆问题,指出该问题的统计意义,并用数学模型加以精确描述.3.在精度分析方面,按照国家六级精度设定零部件制造公差,运用计算尺寸链的统计法,预估出机床末端执行器的位姿误差,总结出各项误差在机床工作空间内的分布规律.4.在精度综合方面,借助灵敏度分析结果,提出一种在满足刀具位姿给定允差条件下,以零部件制造公差加权欧氏范数最大为目标,以同一精度等级下角性和线性公差达到均衡为约束的精度综合方法,并总结出相应算法,确定了符合本样机的公差分配方案.5.在误差补偿方面,以3-HSS并联机床等效运动学模型 为基础,建立了参数辨识模型.最后,总结该文的重要结论,并对进一步提高3-HSS型并机 床精度作出展望.