现今汽车市场竞争尤为激烈,各种车型的汽车除了满足动力性和经济性要求外,振动特性,即行驶平顺性和乘坐舒适性也越来越引起人们的关注。然而,关注的重点通常为乘用车和商用车,一些工程车辆则被忽视。例如森林作业车、农业用车等生产率高但并无任何主悬架系统,因此振动尤为剧烈。现在,许多森林作业车生产制造商们期望在提高车辆生产率和缩短生产时间的同时,降低车辆的振动量。因此,为了减轻由路面不平度产生的振动,缓解驾驶员长期工作疲劳,本文结合国内外的研究历史及现状,提出了研究森林作业车道路振动特性的必要性,基于某些假设和结构简化,在SimMechancis环境下构建某森林作业车的整车模型,利用Matlab建立试验轨道,模拟车辆在试验路面轨道上的行驶情况,并将仿真结果与试验结果(各部件振动垂直加速度和转向角等)进行对比,验证SimMechanics仿真模型的正确性。同时,基于相关文献里的现有模型,在Simulink里建立了不同类型的悬架模型,如座椅悬架、驾驶室悬架和底盘悬架等,将这些Simulink悬架模型分别导入SimMechanics整车模型进行仿真,比较了无悬架状况和具有不同悬架状况下该森林车道路振动特性的变化,并评价了不同悬架系统对于减少汽车各部件垂直方向振动的影响。基于仿真结果的比较,得到符合降低振动要求的组合类型悬架系统,并通过仿真结果表明适当提高车速后,该组合类型悬架系统仍然对降低车辆振动有显著的作用,同时也证明了原始仿真模型的正确性。本文最大的创新点在于使用SimMechanics作为建模仿真的工具,代替传统的仿真工具ADAMS进行模拟,并结合Matlab和Simulink等工具共同完成本课题的内容。同时,模拟真实试验路面轨道作为仿真系统的输入,代替其它文献参照ISO标准模拟一般路面的功率谱密度作为路面不平度输入,更加接近实际试验结果。总而言之,本文探索了利用SimMechanics进行建模仿真道路振动特性的新思路,为评价其它类型汽车的道路振动特性提供参考了依据。通过分析比较验证了仿真模型的合理性,比较了无悬架和有悬架状况下的不同振动特性,并评价了不同悬架系统对于汽车振动的影响,表明了SimMechanics能够作为一种新型工具对车辆振动特性进行模拟,但更多的研究探索工作需要继续。