随着我国无线通信技术和计算机技术的高速发展以及实际工程中日益增长的需求,网络化控制系统得到了学者们广泛的研究。相较于传统的控制系统,网络化的引入给控制系统带来了较高的结构灵活程度和易于诊断维护的优点。然而,在控制回路中引入通信网络会造成时滞、丢包等网络诱导现象,增加了控制系统分析的复杂程度和控制问题研究的难度。故障普遍存在于高度复杂的工业系统中,若不能及时检测和处理系统故障,将造成严重的后果。及时有效地检测故障信号对一个控制系统的可靠性和安全性具有重要的意义。网络化控制系统的应用大多基于数字化平台,使用被控对象、采样器、控制器、执行机构之间构成的通信网络。在高速采样的条件下,Delta算子离散化方法因具有能够较好地统一连续时间系统与离散时间系统的特性,是近年来研究的热点问题。考虑尽可能高效地利用有限的网络带宽,采用事件触发机制代替传统的基于时间周期的控制策略是目前研究的重点问题。事件驱动机制下,网络系统的故障诊断问题得到学者们越来越多的研究兴趣。本文以网络环境下由Delta算子离散化得到的控制系统为研究对象,对Delta算子网络化控制系统的故障检测、控制器设计等问题展开研究,具体研究内容和创新点如下:(1)由Delta算子离散化得到高速采样系统,采用参数可调节的基于事件的控制策略。事件触发参数同时考虑当前网络环境中网络带宽的利用率和故障的发生概率;(2)针对Delta算子网络化控制系统,考虑传感器与故障检测滤波器,控制器与执行器之间存在无线通信网络。构建新型的传感器采用事件触发机制的故障检测残差系统,利用δ域的Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式,分析使残差系统具有渐近稳定性和H_∞性能的条件,进行故障检测与控制。通过数值仿真算例,验证所提出的协同设计方法的有效性;(3)在前述研究的基础之上,进一步研究传感器与故障检测滤波器之间的无线通信网络中存在数据丢包的情况。通过引入符合伯努利分布的网络丢包,同时考虑事件触发机制和时变时滞,构建网络环境下基于Delta算子的闭环残差系统模型。使用均方意义下Lyapunov渐近稳定性理论和分析方法,以及线性矩阵不等式,进行故障检测滤波器和基于观测器的控制器的协同设计与参数求解,使系统满足均方渐近稳定性和H_∞性能。结合实际系统的模型设计仿真实验,进行验证;(4)构造新的δ域的Lyapunov-Krasovskii泛函。在残差系统稳定性分析的过程中,通过引入Reciprocally Convex Combination引理来降低故障检测滤波器设计的保守性,使用YALMIP工具箱求解故障检测滤波器和控制器的参数。