【摘 要】
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该文进行了以下四个方面的研究工作.1.在作出简化的前提下,求解了制动车轮的运动微分方程描述了抱死过程中车轮的运动与受力参数的变换情况,发现了表明抱死趋势的三个特征参
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该文进行了以下四个方面的研究工作.1.在作出简化的前提下,求解了制动车轮的运动微分方程描述了抱死过程中车轮的运动与受力参数的变换情况,发现了表明抱死趋势的三个特征参数;2.采用计算机仿真的方法研究外界因素对制动车轮动态特性的影响,分析了制动车轮达到临界滑移率的几种不同工况,指出了ABS设计时应注意的一些重要问题;3.根据车轮抱死过程的动力学特性并综合前人的研究成果,以车轮角速度、角减速度及相对滑移率作控制参数,提出了预测车轮抱死的六种方法以及判断重新制劝的八种方法,初步分析了这些控制逻辑中门限值的确定方法;4.研究了用共扼边界法确定ABS控制逻辑门限值的方法,建立了ABS的数学模型,对各种不同预测与重选条件组合的控制过程进行了仿真,通过对仿真结果的分析,提出了最优的ABS控制逻辑.用庞如莱映射和分叉图研究了门限值变化时控制逻辑的稳定性,对路面附着系数和车速变化时的防抱制动过程进行了仿真,提出了改进控制逻辑的方法.以适应变化的外部环境,改善ABS的控制性能.
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