斗轮堆取料机作为一种高效的散料转运装卸设备,目前已经广泛应用于码头、水泥厂、发电厂等行业中。对斗轮机实现自动化改造,可以有效的提高设备的效率和稳定性。本文分析了空间定位对于实现斗轮机自动控制的必要性。为了实现斗轮机自动控制,需要对料场设备进行精确的空间定位,使整个料场中的所有设备处于统一的三维坐标系中,保证斗轮机安全、有效地运行。本文主要通过分析斗轮堆取料机和二维激光扫描仪的工作原理和各项参数,结合目前主流的室内定位技术,完成斗轮机作业定位的设计方案。首先介绍了斗轮堆取料机的各个机构,研究了堆取料自动控制的原理。重点研究了二维激光扫描仪的测距原理以及数据传输的流程。然后通过对室内定位技术的比较,选择UWB无线定位技术以及RFID技术来对斗轮机进行定位。本文设计了两套定位方案,UWB作为主要定位技术,配以绝对值编码器进行辅助定位,RFID技术则用于校准定位。两套方案相互冗余,共同实现斗轮机的作业定位。最后,将采集得到的数据进行坐标转换,获得被测点的三维坐标。在此基础上开发了数字化煤场盘煤系统,实现煤堆的三维重建。本论文中提供的斗轮机定位方式能够满足空间定位的精度要求,有良好的实用性和应用价值。